"ВЕСЛА НА УКОЛ!"
— команда, подаваемая на шлюпках обычно при стаскивании их с мели. По этой команде гребцы встают, вынимают весла из уключин и, упираясь вальками весел в грунт (лопастями не рекомендуется, так как они могут расколоться), проталкивают шлюпку на глубину. Раньше эта команда подавалась иначе, а именно — "Весла на упор".
Еще в энциклопедиях
В интернет-магазине DirectMedia

Геометрия недр : учебник для вузов
Букринский В. А.

Картины из деяний Петра Великого на Севере
Сидоров М. К.