* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

1.1. Комплексы и агрегаты для пологих и наклонных пластов довольно широкое применение выполнение цикла выемки по односто­ ронней, за два хода комбайна по лаве технологической схеме. При этом обычно первым ходом комбайна вынимается пласт на полную мощность, а вторым — обратным ходом производится зачистка, остав­ ленного непогруженным угля перед конвейером. Применяется т а к ж е комбинированный способ работы, особенно если пласт склонен к от­ жиму. В этом случае во время первого хода вынимается верхняя — большая часть пласта, а вторым ходом — оставшаяся нижняя пачка и зачищается лава. В этом и другом случае кровля подхватывается передвигаемыми последовательно, через один или «паевом» порядке, секциями крепи вслед за комбайном, конвейер подается к забою с изгибом или фрон­ тально. Если приводные головки забойного конвейера вынесены в штре­ ки, то производится самозарубка комбайна косыми заездами в пласт; если же головки конвейера оставляются в лаве, то производится пред­ варительная, обычно буровзрывная, выемка ниш в концах лав. Ряд способов использования комплекса в зависимости от усло­ вий его эксплуатации приведен в «Типовых технологических схемах очистных работ», разработанных ИГД им. А.А.Скочинского. На практике эти схемы дополняются и изменяются шахтами отдельными элементами в зависимости от конкретных условий экс­ плуатации комплекса. Дальнейшее улучшение эксплуатационно-технических качеств очистных комплексов связано с автоматизацией функционирования и диагностирования состояния оборудования, входящего в их состав. Первая стадия автоматизации реализована в очистных комплек­ сах со щитовыми крепями КМ 138А и КМ 137А. В них осуществлена автоматизация групповой передвижки секций крепи с кнопочным уп­ равлением группой, а также местный и со штрека диагностический контроль состояния оборудования лавы, в том числе очистного ком­ байна. Шахтные испытания первых образцов комплексов показали, что эта стадия совершенствования позволяет значительно повысить скорость крепления кровли — подачи комбайна, по сравнению с неав­ томатизированными комплексами. Полагают, что следующим этапом совершенствования очистно­ го оборудования будет являться создание фронтальных очистных аг­ регатов для добычи угля без постоянного присутствия людей в очистном забое. Конструкторы работают над реализацией этого на­ правления.