* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

ствительности мог быть послан в данном случае. Вы­ полнение входных команд не безусловно. Если система «уверена» в том, что сигнал правильный, она отраба­ тывает команду. Если ж е условная вероятность мала (меньше некоторого порогового значения), система по­ дает сигнал (скажем, зажигает красный свет), вызы­ вая человека, как советчика. МОДЕЛИРОВАНИЕ УСЛОВНЫХ РЕФЛЕКСОВ HA УСЛОВНО-ВЕРОЯТНОСТНОП СИСТЕМЕ Хотя машина Аттли весьма проста, с её помощью можно моделировать -процесс выработки условных рефлексов. И. П. Павлов показал, что если перед корм­ лением животного включать звонок, животное будет реа­ гировать на звонок, как на пищу. Можно условно обо­ значить «звонок» через /, «пищу» через L Тогда, при условии достаточно частого одновременного возбужде­ ния обоих каналов, входной сигнал / («звонок») будет вызывать возбуждение т а к ж е и канала i («пища»). Если несколько >раз «обмануть» систему: не включать си­ гнал i при подаче j , у нее, как и у животного в таких случаях, рефлекс нарушится, и она перестанет реагиро­ вать на сигнал J как на ij. На системе Аттли можно продемонстрировать и бо­ лее сложные схемы выработки условных рефлексов: можно заставить систему вырабатывать сигнал k в слу­ чае, когда одновременно появляются два входных сигна­ ла / и t и т. д. А. Эндрю применил машину Аттли для управления моделью, движущейся по границе черного и белого фо­ на. Действие модели основано на том, что если она сби­ лась с границы, например, на белый фон, фотоэлемент несколько раз повторяет сигнал «белый». При этом ве­ роятность отыскания черного фона в данном направле­ нии непрерывно уменьшается. Система, учитывая это, реверсирует сервомотор и начинает поиск в противопо­ ложном направлении. Закон регулирования системы где 41 Σ P 7 - i 28. 4 сигнал управления, вероятность нахождения белого фона, вероятность нахождения черного фона. 97