* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

сообразно подавать на элемент сравнения в первун> очередь прототипы более употребительных букв, а з а ­ тем — менее употребительных. При подаче букв дру­ гого языка целесообразно изменять порядок подачи прототипов с тем, чтобы среднее время действия преоб­ разователя было минимальным. Д л я выбора наилучшего порядка подачи прототипов может быть применено как управление по возмущениям (индекс языка), так и управление по показателю каче­ ства (средняя скорость работы компенсатора). На компенсационном принципе можно построить автомат для различения нескольких команд. Самоулуч­ шение такого автомата состоит в том, что он в первую очередь будет сравнивать команду, поступившую на его вход, с прототипом наиболее вероятной команды. Веро­ ятность команд определяется из опыта предыдущей ра­ боты автомата. Здесь также можно представить себе си­ стему разомкнутого типа или систему по принципу об­ ратной связи. В первом случае порядок подачи прото­ типов устанавливают специальные счетчики команд, во втором — экстремальный регулятор, который подбирает порядок подачи прототипов, минимизирующий среднее время компенсации. На примерах компенсационных преобразователей, распознающих буквы или команды, легко убедиться, что система, сравнивающая входные сигналы с прототипами, является системой отрицательной обратной связи. ОБУЧАЮЩИЕСЯ ОБЪЕКТЫ УПРАВЛЕНИЯ Не только измерительные связи, но и другие эле­ менты систем управления могут самоизменяться в зави­ симости от условий работы, т. е. обучаться. Объект регулирования (как и другие элементы си­ стемы) называется вероятностным, если зависимость выходной величины от входной задана только для ма­ тематических ожиданий (средних значений) этих вели­ чин. Такие объекты могут быть обучающимися, если эти зависимости автоматически улучшаются (оптимизи­ руются). В качестве примера рассмотрим вибрационный фи­ дер, используемый для подбора модулей. В результате успешного окончания работ по так называемому проек­ ту «Тинкертой» в США были созданы цехи для автома92