* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

роятностную теорию массового обслуживания (теорию очередей) (см., например, Б, В. Гнеденко «Теория мас­ сового обслуживания», 1959). Этому же вопросу посвя­ щена работа А. С. Белимы («Автоматика», № 5, 1961), Схема рис. 17 осуществляет принцип по возмуще­ ниям. Принцип обратной связи также можно использо­ вать для указанной цели. Д л я этого достаточно разра­ ботать измерительный элемент, показывающий скорость компенсации Ф ь и применить одну из известных систем экстремального регулирования. Комбинированную систе­ му можно представить себе как объединение системы самоулучшающегося компенсатора (рис. 17) и системы обратной связи. Заметим, что если для осуществления оптимальной (в смысле скорости компенсации) нелинейной характе­ ристики необходима характеристика с «падающими уча­ стками», то система непрерывной компенсации может оказаться статически неустойчивой на этих участках. В таком случае следует применить компенсации шаго­ вого типа по разомкнутой схеме, при которой воздей­ ствия обратной связи сначала (в первом такте работы) записываются в запоминающем устройстве, а потом (во втором такте) подаются в цепь вычитания напря­ жений. В дискретных системах опасность статической неустойчивости не возникает. Рассмотрим еще один пример. Представим себе ком­ пенсационный преобразователь для кодирования букв в цифровой код. На элемент сравнения поступает входной сигнал — код буквы. Входной сигнал сравнивается с имеющимися прототипами различных букв, пока на выходе элемента сравнения не получится достаточно малое напряжение (сравнение производится последовательно во времени). В другом варианте система сразу сравнивает все заданные ею прототипы со входом и определяет прото­ тип менее всего отличающийся от него (сравнение па­ раллельное во времени). Найдя прототип, система ука­ з ы в а е т букву. В русском языкб существует одно распределение ве­ роятностей появления отдельных звуков и букв, в анг­ лийском — другое, во французском — третье и т. д. Поэтому, если преобразователь получает на вход рус­ ский текст, то при последовательном сравнении целе91