* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
Можно представить себе возможность присоедине ния к вторичным экстремальным регуляторам регуля торов третьего приближения, которые улучшают их дей ствие и т. д. Так мы приходим к идее так называемой
«иерархии экстремальных регуляторов». Каждый после
дующий регулятор (по возмущениям, обратной связи или комбинированный) должен быть значительно (на один порядок) менее быстродействующим, чем преды дущий. Это необходимо для надежности и устойчивости. В случае, когда разность частот контуров каждой сту пени регулирования велика, исследования сводятся к рассмотрению линейных дифференциальных уравнений, составленных для регулирующего воздействия.
*
САМОУЛУЧШАЮЩИЕСЯ СИСТЕМЫ САМОИЗМЕНЕНИЯ ДРУГИХ ХАРАКТЕРИСТИК (КРОМЕ УСТАВКИ)
Примеры, аналогичные приведенному для систем оп тимизации значений уставки регулятора подачи возду ха, могут быть приведены из области приспособления других характеристик: программ, параметров, нелиней ности, алгоритмов, вероятностных характеристик, об ласти действия, формы импульсов, структуры системы и т. д. Например, системы с самоизменением програм мы, характеризуемой одним показателем качества Ф, вполне аналогичны экстремальным системам с одним показателем экстремума. Поэтому проведение соответ ствующей аналогии не представляет большой трудно сти. Вторым приближением в этом случае будет систе ма, которая изменяет «программу достижения наилуч шей программы» в зависимости от амплитуды отклоне ния показателя качества. Например, при больших ошиб ках в обработке деталей, производимой по определен ной программе, можно ускорить ход изменения програм мы, а при малых — действовать более осторожно — малыми шагами. Примером системы самоизменения программы может быть система экстремального управления гидромонито ром, разработанная в Институте электротехники АН УССР. Основная система состоит из программного устройства, управляющего движением гидромонитора по жесткой программе. Экстремальный регулятор пер вого приближения при помощи пробных изменений про граммы выясняет, при какой программе производитель76
