* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

6П2Л5 И23 В книге показано, что два основных принципа управления — по разомкнутому и замкнутому циклу — являются всеобщими, свойственными как обычным системам регулирования (к которым относятся системы стабилизации, программные и следящие систе­ мы), так и кибернетическим: экстремальным и обучающимся систе­ мам. Следовательно, теория автоматического регулирования, и в частности теория инвариантности, применима ко всем системам управления, в том числе и к обучающимся системам. Последовательно рассмотрены самоулучшающиеся экстремаль­ ные системы, обучающиеся системы с вероятностными связями, си­ стемы с самоулучшагощимся статистическим поиском и системы с положительными обратными связями. Показано, что «превзойти» своего конструктора могут лишь последние два типа систем. Выве­ дены условия инвариантности для обучающихся систем, позволяющие сократить продолжительность процесса обучения. Подробно описана самообучающаяся система «Альфа» с поло­ жительными обратными связями. Рассмотрены примеры наиболее совершенных — комбиниро­ ванных систем управления производством, включающих как детерми нированную, так и самообучающуюся части.