* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
торую проходит стержень 14 с обводящим штифтом 15, двигающимся по направляющему стержню 16 в направлении оси у. Когда штифт 1 обводит кривую, вычерченную на плоскости 17, штифт 15 вычерчивает кривую на плоскости 18. Салазки 2 могут передвигаться по плоско сти 18 в направлении оси х. При обводе штифтом / заданной кривой ролики 5 и 12 и линза призматического дериватора 3 становятся в ка ждом положении в направлении касательной к обводимой кривой.
M-IX-59.
M-IX-60.
Такое же положение занимает стержень 14 с обводящим штифтом 15. При этом ординаты кривой, вычерчиваемой штифтом 75 на плоскости 18, пропорциональны тангенсу угла ср, образованного стержнем 14 с осью абсцисс, т. е. кривая, вычерчиваемая штифтом 75, является диференциальной по отношению к кривой, обводимой штифтом 1. M-IX-60. Интегратор специального н а з н а ч е н и я Механизм предназначен для вычисления траектории центра тяжести в том случае, когда сила сопротивления не зависит от положения тела, т. е. в уравнениях Н(у) постоянно. Ведущие звенья — диски интеграторов 1 и 2, ведомые звенья — фрикционные ролики. Диски интеграторов / и 2 вращаются по закону независимого переменного t. Если расстояние ролика 3 от оси О диска пропорционально cF(v)cos-, то угол поворота ролика пропорциона лен х'. Вращение ролика 3 передается через зубчатые колеса 5, 6, 7, 8, 9, 10 винтам 11 и 12, поэтому расстояние ролика 73 от оси О диска 2 пропорционально х', а угол его поворота пропорционален х.
277
