* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

446 ОБЩАЯ ЧАСТЬ малых перемещений с учетом сразу всех первичных о ш и б о к . В качестве примера на фиг. 38 и 39 показано о п р е д е л е н и е ошибок п о л о ж е ­ ния п о л з у н а 4 смещенного кривошипношатунного механизма (фиг. 3 8 , а) по за­ данному у г л о в о м у п о л о ж е н и ю ведущего ползуна AJC = AJCI + A j C 2 + AJC , где о ш и б к и , направленные вправо, счита­ ются положительными, направленные влево — отрицательными. П о л н а я ошибка Ax п о л о ж е н и я п о л з у н а может быть т а к ж е получена "построе­ нием одного плана малых перемещений (фиг. 3 9 , д) д л я преобразованного меха­ низма, имеющего схему по фиг. 3 8 , д' или по фиг. 3 8 , д\ В о всех построенных п л а н а х малых перемещений: I - J — параллельно AB IJ-If — перпендикулярно AB, III­ III — п а р а л л е л ь н о н а п р а в л е н и ю движе­ ния точки B IV-IV — п а р а л л е л ь н о OA V-V — перпендикулярно направлению движения точки В (см. фиг, 3 8 и 3 9 ) . В в и д у малых величин первичных оши­ бок план малых перемещений строится в с и л ь н о увеличенном масштабе, что б л а г о п р и я т н о влияет на точность ре­ зультата. Графо-аналитический спо­ соб состоит в составлении / ,JJ 3 1 t t v Фнг. 38. Схемы анализируемого кривошипно-шатунного механизма и преобразованных механизмов. кривошипа 2 ( у г о л а) и известным пер­ вичным ошибкам в основных размерах звеньев механизма. П о схеме п р е о б р а з о в а н н о г о механизма (фиг. 3 8 , б) путем построения плана малых перемещений (фиг. 3 9 , 6) опре­ д е л я ю т о ш и б к у AJC п о л о ж е н и я п о л з у н а , п о л у ч а ю щ у ю с я вследствие известной по величине первичной ошибки Ag в д л и н е шатуна 3. Д а л е е по схеме на фиг. 3 8 , в и соответствующему п л а н у на фиг. 3 9 , в определяют о ш и б к у AJC п о л о ж е н и я пол­ зуна, получающуюся вследствие пер­ вичной ошибки Д(?2 в величине ра­ диуса кривошипа 2. И, наконец, по схеме на фиг. 3 8 , г' или 3 8 , г и п л а н у на фиг. 3 9 , г' или 3 9 , г" о п р е д е л я ю т о ш и б к у AJCI п о л о ж е н и я п о л з у н а , п о л у ­ чающуюся от первичной ошибки A g в величине смещения центра шарнира О от п р я м о л и н е й н о й т р а е к т о р и и движения точки В. П о л н а я ошибка положения 3 3 2 9 1 Фиг. 39. Планы малых перемещений криоошипношатунного механизма по фиг. 38. ф о р м у л на базе геометрических зависи­ мостей плана малых перемещений. А н а л и т и ч е с к и й способ целесообразен д л я сравнительно простых часто повто­ р я ю щ и х с я схем механизмов.