* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

396 ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Продолжение табл. 8 Z Эллипсоид: ^ _ Л. ф г _|_ ¢«); Уу = - ^ - ( f + o ) ; 1 L Ie f . 2 Параболоид вращения Кольцо пряиоугольного сечения Кольцо круглого сечения (тор): 2 Кольцо эллиптического сечения: Z г Кольцо с сечением, симметричным относительно оси г', параллельной оси вращения 2 . Ось х — любая ось, перпендикулярная к оси г (вообще не проходящая через центр тяжести сечения): Wl J где J i , J z «= р.2*/? {FR* + Зу£,); — моменты инерции j x _ р.,^ деа _(_ а/£ + 2J% г'', r f площади F относительно осей х, р — плотность ДИНАМИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА Дифференциальное ния уравнение враще­ Вращение тела вокруг неподвижной оси В дальнейшем за ось вращения при­ нята ось г; вращающий момент (сумма моментов всех сил относительно оси вращения) обозначен через М \ осталь­ ные обозначения у ж е п р и м е н я л и с ь . Кинетический момент относительно оси вращения 2 в (178) что записывается еще так: J 2 = M 2 или J t 2 = M. 2 G 2 = J *. 2 (176) Кинетическая энергия z r = lj a>3. (177) П р я м а я задача [дано у = f ( f ) тре­ буется определить M ] решается диффе­ ренцированием, обратная (отыскание f по M ) — интегрированием дифферен­ ц и а л ь н о г о уравнения. M вообще зави• сит от i <р, f . Е с л и M зависит т о л ь к о t 2 2 2 t 2