* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
294
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ
ГЕОМЕТРИЯ
поверхности ( 1 9 ) и л и (20) была особой, является о б р а щ е н и е в н у л ь трех опре делителей матрицы ( 2 1 ) .
Пример, Уравнение прямого геликоида (винто вая поверхность) у —х Xgz можно параметризо вать, если положить х = и cos V, у = и s i n v;
1
_
—
_дх
дх
(
ду
ду
dz_ дг_ .
"-«-(#)43)4¾
Е с л и Z = 0 в каждой точке /И ( и , и ) , то координатные линии u = и о = ортогональны. Выражение E d u + IFdudv + Gdw
r i t a
z = v.
При и = C точка M (л*, у, z) этой поверхности опишет винтовую линию на иилиндре с радн-
называется первой (основной) тичной формой поверхности или ным элементом поверхности. Пример. Для поверхности у = -4=г s i n (Yl
квадра линей
конуса v), Z =
.г =» -^r
«=^cos(VTv), YI
t
V2
; dz * 2 . , — du
Y2
„„(V2,):
имеем *L _ 'X Фиг. 73. Прямой геликоид (коноид). усом и\ при V = C точка M опишет прямую BMпересечение плоскости z= v с плоскостью у = i X l g V (фиг. 73).
t
«
с
м
1
fx
Ju
Y2
_1_ . ~ уТ '
i f OV
Ы
s i n ( V T v ) ; - ¾ - = а cos ( V l v ) ;
OV
Л и н и ю
на
п о в е р х н о с т и
dz dv E = I Угол
t
= O
г = г (и, v) можно задать присоедине нием к у р а в н е н и я м поверхности урав нения Y ( u , v) = 0 и л и системы урав нений и = и ( 0 . v—v (t) причем функции непрерывны и имеют непре рывные производные 1 -го порядка; в этом с л у ч а е уравнение л и н и и имеет вид
t
G = u , F = O: ds* = du* 4 - &dv*. двумя кривыми (т. е.
8 между
между касательными к ним) на поверх ности г = г (и, v) и пересекающимися в точке M вычисляется по ф о р м у л е
drbr
cos О =
Edu Ъи +
.dr\\br\ Ьи dv)
r =
r[u{t\
v(t)\.
F (du bv + dsbs
- f Gdv
^v *
Вектор
касательной
dr = Г г /
к этой
r dv.
v
линии
r du
u
+
г д е Г и
_
дг
d~r ~ ^ '
~ д и '
Линейный Дифференциал
влемент поверхности. д у г и линии и = и (/), г = г (и, v)
V = V (t) на поверхности выражается ф о р м у л о й
ds* = где d u = = (dry Edu* + — (r du
u
где d — знак дифференциала д л я 1-й л и нии; 6 — знак дифференциала д л я 2-й линии. О площади поверхности см. стр. 190 Касательная плоскость и нормаль к поверхности. Ч е р е з в с я к у ю обыкновен ную точку M поверхности проходит бесчисленное множество регулярных к р и в ы х , принадлежащих поверхности. К а с а т е л ь н ы е ко всем этим кривым в точке M лежат в одной плоскости,
называемой касательной плоскостью к
+
r tto)*
9
=>
2Fdu
dv + v'
Gdv\ (t)dt\
u ' (t)dt\
dv =
поверхности в точке М. П р я м а я , про ходящая через M перпендикулярно касательной плоскости, называется нормалью к поверхности в точке М. К а с а т е л ь н а я плоскость проходит через векторы г и r , касательные к л и н и я м соответственно v = с и U = C в точке Ni.
а v г 1