похрустывать

-аю, -аешь; несов.

Время от времени, слегка хрустеть.

Аксинья слышала сначала, как похрустывает снег под ногами Григория. Шолохов, Тихий Дон.

[Родион] крепко, так, что похрустывали суставы пальцев, сжимал кулаки. Федин, Братья.